Основана в 1907 году
Основана на производстве и продаже двигателей внутреннего сгорания. Названия получила Hatsudoki Seizo Co., Ltd. Выпускала моторы работавшие на природном газе. В 1951 году получает современное название «Дайхацу». В 1967 году подписывается соглащение о слиянии с Toyota. В 1999 году контроль переходит к Toyota Motor Corporation.