Создан в 1939 году как Серпуховский мотоциклетный завод.
В 1989 году завод передается в состав ПО «АВТОВАЗ» и начинает производство малолитражного автомобиля ВАЗ-1111 «Ока». Производство автомобиля «Ока» окончательно переносится на «СМЗ» в 1905 году. С января 2009 года конвеер остановлен.